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Humanoide Unitree G1

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Unitree G1 es un robot humanoide avanzado diseñado para satisfacer las necesidades de diversas aplicaciones, combinando flexibilidad, alto rendimiento y tecnología de inteligencia artificial de vanguardia. Ofrece una solución dinámica para industrias, educación e investigación, proporcionando una versatilidad sin igual con un diseño elegante y capacidades robustas.

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  • Dimensiones Mecánicas:
    • En posición de pie: 1320 x 450 x 200 mm
    • Plegado: 690 x 450 x 300 mm
  • Peso: Aproximadamente 35 kg (con batería)
  • Grados de Libertad: 23 para el G1, 43 para el G1 EDU
    • Movimiento de las piernas: 6 grados de libertad por pierna
    • Movimiento de los brazos: 5 grados de libertad por brazo, con opción de mano hábil de 7 grados (Dex3-1) que permite el control de tres dedos.
  • Parámetros de Torque y Carga:
    • Torque de rodilla: 90 N.m para el G1, 120 N.m para el G1 EDU
    • Capacidad de carga del brazo: 2 kg para el G1, 3 kg para el G1 EDU
  • Movilidad de las Juntas: Rango completo de movimiento para una mayor flexibilidad, incluyendo articulaciones de cintura Z±155°, cadera P±154°, y rodilla con rango de 0° a 165°.
  • Sistema de Refrigeración: Sistema avanzado de refrigeración por aire para un rendimiento consistente.
Category Specification
Altura, Ancho y Grosor (de pie)
1320 x 450 x 200 mm
Altura, Ancho y Grosor (plegado)
 690 x 450 x 300 mm
Grados de Libertad

Total: 23 para G1, 43 para G1 EDU

Pierna (por cada una): 6

Cintura: 1 (con opción a 2 adicionales en G1 EDU)

Brazo (por cada uno): 5

Mano: 7 grados de libertad (opcional, con control de tres dedos)
Torque Máximo de Articulación

Rodilla: 90 N.m para G1, 120 N.m para G1 EDU

Carga máxima del brazo: 2 kg para G1, 3 kg para G1 EDU
Longitud de Muslo y Pantorrilla
 0.6 m
Envergadura de los brazos 0.45 m
Espacio de Movimiento de las Articulaciones

Cintura (Z±155°)

Rodilla (0~165°)

Cadera (P±154°, R-30~+170°, Y±158°)

Muñeca (P±92.5°, Y±92.5°)

Unitree G1 es ideal para:

  • Investigación y Educación: Ideal para estudios en robótica, inteligencia artificial y aprendizaje automático.
  • Uso Industrial: Aplicaciones en entornos de prueba, interacción humano-robot y automatización.
  • Despliegue Comercial: Perfecto para entornos de servicio al cliente, exhibiciones y eventos interactivos.
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